Ученые создают роботов-улиток, которые могут передвигаться самостоятельно по гусеницам или работать вместе, чтобы карабкаться.

Команда робототехников из Китайского университета Гонконга создала робота-улитку с панцирем, похожим на шлем, который передвигается, катаясь по бульдозерным гусеницам. Они опубликовали статью о своем исследовании в Природные коммуникации.

За последние несколько лет инженеры-роботы разработали множество разнообразных роботов. Некоторые умеют летать, другие умеют плавать, а многие могут перемещаться по этажам и ландшафтам. В этой новой работе исследователи отметили, что летающие и плавающие роботы способны передвигаться в трехмерном пространстве, в то время как те, которые ходят, катятся или ползают, ограничены двумя измерениями. Они стремились преодолеть этот разрыв, разработав робота, который мог бы создавать собственное трехмерное пространство.

В результате получился робот, похожий на улитку, с металлическим панцирем и гусеницей, позволяющей ему передвигаться. По действию он напоминает танк времен Первой мировой войны. Но что отличает робота, похожего на улитку, так это выдвижная присоска, расположенная между его гусеницами. Его цель — позволить роботу прилипать к другому такому же роботу.

Несколько роботов могут соединяться, используя присоску, чтобы цепляться за шлем идущего впереди робота, образуя поезд. Они также могут создавать ступеньки, которые позволяют другим представителям их вида взбираться по объектам. Поскольку каждый из роботов имеет собственный процессор, он может работать самостоятельно или совместно с другими — при совместной работе роботы общаются друг с другом, помогая координировать действия.

Исследовательская группа отмечает, что гусеницы позволяют роботам передвигаться по самым разным поверхностям, как гладким, так и неровным. В направляющие также встроены магниты, которые помогают роботам взбираться друг на друга, создавая ступеньки или другие конструкции. Как только они займут правильное положение, они разворачивают присоску, чтобы она крепко держалась.

Команда обнаружила, что роботы способны передвигаться независимо, коллективно подниматься по ступенькам и даже преодолевать пропасти, как это делают муравьи, строящие мосты. Они отмечают, что в настоящее время роботы управляются дистанционно, но исследователи надеются, что со временем роботы смогут работать автономно. Команда считает, что их можно использовать в полевых исследованиях, проведении поисково-спасательных работ или даже в космических миссиях в качестве планетарных зондов.

© 2024 Сеть Science X